腳輪是個統稱，包括活動和固定腳輪。活動腳輪也就我們所說的萬向輪，它的結構允許360度旋轉；固定腳輪沒有旋轉結構，不能轉動。
1.腳輪的類別：包括活動腳輪和固定腳輪。活動腳輪也就我們所說的萬向輪，它的結構允許360度旋轉,能隨意向任何方向行駛；固定腳輪沒有旋轉結構，不能轉動，只能沿直線移動。
2.如何選擇適當的輪架：
A.輕型：應用在地板良好，平滑且所搬的貨物較輕（每只腳輪承載在10～140KG），如酒店、醫院、超市、辦公樓等場所，適合選擇以薄鋼板（2～4mm）沖壓成形的輕型電鍍輪架，其輪架輕，操作靈活，靜音又美觀，此電鍍輪架以滾珠排列，分為雙排珠和單排珠；若常移動或搬運時應用雙排珠。
B.中型：應用在工廠和倉庫等場所貨物搬運很頻繁且負荷較重（每只腳輪承載在280～420KG）則適合選用以厚鋼板（5～6mm）沖壓熱鍛并焊接的雙排滾珠的輪架。
C.重型：應用在搬運重物如汽車制造廠、機械廠、紡織廠，荷重大且行走距離長（每只腳輪承載在350～1200KG）故應選擇以厚鋼板（8～12mm）切割后焊接的輪架，活動輪架使用平面滾珠軸承和滾珠軸承在底板上，使腳輪能承受重負荷，轉動靈活。
